人形机器人进厂“打螺丝” 灵巧手寿命和成本仍是待突破瓶颈

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【人形机器人进厂“打螺丝” 灵巧手寿命和成本仍是待突破瓶颈】“产线工人一天手部操作可能有几万次，休息以后就能恢复。”机器人控制组件供应商合众恒跃展台的工作人员焦小军表示，但灵巧手除了效率和成本不及人类，也容易磨损。目前灵巧手存在的挑战是缺乏能够精准测出摩擦系数的传感器。机器人灵巧手作为机械结构，长期运行后摩擦产生磨损，需要定期润滑。为此有必要开发一套自动润滑系统，该系统需集成实时监测摩擦的传感器，就像汽车轮胎的磨损监测一样，并自动补充润滑液，否则只能依赖人工维护。

王运成

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