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银河通用联合清华推出灵巧手模型DexNDM 可实现手内物体旋转

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发表于 2025-11-10 11:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

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《科创板日报》10日讯，近日，银河通用联合清华大学推出灵巧手神经动力学模型DexNDM。据介绍，该模型首次让通用灵巧手能够在任意腕部姿态和轴向下，对大书本、长棍等复杂物体实现稳定旋转，可遥控完成抓、转、拧等操作等长程、复杂操作。在业内看来，物体在手内的持续旋转，是验证灵巧手“灵巧性”的关键指标之一，也被视为该领域的高难度任务。（记者 李明明）
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发表于 2025-11-10 12:37 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享！
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发表于 2025-11-10 12:39 | 显示全部楼层
感谢提供信息分享。
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发表于 2025-11-10 17:02 | 显示全部楼层
好好学习天天向上
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