智元VLA端侧部署取得技术突破：摆脱机器人依赖外挂桌面显卡计算模式

量线擒龙

凤凰网科技讯1月28日，智元宣布，其在具身智能VLA模型端侧部署上取得技术突破。通过算法与工程协同优化，成功将其π0.5VLA模型在英伟达Jetson Thor平台上的推理帧率从1.4Hz提升至22.1Hz，性能提升超过15倍。

此次优化涉及全栈推理系统搭建、算法逻辑重构、编译优化及低精度量化等多个技术层面。公司称，其方案摆脱了机器人以往依赖外挂桌面显卡进行计算的模式，在Jetson Thor芯片上实现了模型的完整端侧推理，并已在精灵G2机器人上完成真机验证。

据智元介绍，这一突破旨在降低部署成本、提升机器人作业流畅性与场景适应性。优化后的端侧推理帧率超过了此前业内的最佳水平。该进展被视为解决VLA模型端侧算力瓶颈、推动具身智能规模化落地的关键技术探索。