苹果的机器人大脑也在周末发酵。

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苹果的机器人大脑也在周末发酵。

　　苹果研究团队近日公开人形机器人自主控制系统HALO的最新研究成果。该系统通过视觉语言模型（VLM）与动作生成技术，让机器人不仅能理解人类指令，还能依据陌生环境调整动作，自主完成推箱子、坐椅子及穿越障碍物等任务。

　　该研究团队近日在预印本平台arXiv发表论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，介绍HALO系统的设计与实验成果，并将系统部署在宇树科技（688836）的G1人形机器人上进行**。不过，HALO目前仍未完全摆脱人工参与。研究团队指出，新增物理任务时，仍须由人员编写提示词、设计动作关键影格，部分动作也需要使用人类影片或动作捕捉素材。

　　中信证券认为，全球巨头下场，物理AI产业加速，机器人主题行情当前已具备启动条件；GPT-6与Gemini 4在机器人规划、空间感知及Real-to-Sim建模上的进步，正在拓宽通用大模型参与机器人开发与训练的空间，特斯拉有望在四季度发布Optimus V3，将人形机器人产业发展带入新的阶段。

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