苹果研究团队披露机器人“大脑”进展 单项任务测试平均成功率为91%

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【苹果研究团队披露机器人“大脑”进展 单项任务测试平均成功率为91%】苹果研究团队披露机器人“大脑”研究进展。当地时间11月4日，苹果研究团队在预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露了人形机器人自主控制系统HALO。研究团队还公开了数据生成、模型训练和部署代码，涵盖动作生成、动作跟踪、任务编排以及仿真和真实机器人运行等环节。