华泰证券：行业进展有望加快

看量养龙

　　通用大模型为具身“大脑”的突破提供了新思路，行业进展有望加快，下一阶段落地的关键在精密操作，加入触觉是重要方向。①大脑：通用模型补上了任务理解、少样本学习与纠错能力，苹果HALO以千问模型做任务编排、在宇树G1上完成**，单项任务平均成功率达91%；②精密操作：HALO组合任务的成功率降至70%，论文承认机器人难以感知接触，王兴兴也称模型对物理接触的理解仍差“最后几毫米”，预计1—3年内解决；③触觉：将是灵巧操作的中长期配置，含触觉的N0-VTLA在9项真机接触任务上平均成功率达47.2%，高于不含触觉的π0.5（29.4%）；短板在传感器一致性与耐久性、数据标准和模型融合；蚂蚁、华为哈勃、百度等近期集中投向触觉与数采企业，带触觉信息的高质量数据更能保持定价能力。④机器人产业链近期**点在Optimus：12月1—2日硅谷人形机器人峰会、12月3日特斯拉股东大会将集中展示，重点看V3首次公开亮相，以及灵巧手精细操作、由模型自主完成任务等能力有无实质进步。